SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 164

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
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Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
Deaktivieren der
mechanischen
Einstellelemente
164
Da die Parametrierung des DRC-Umrichters über das AS-Interface erfolgen soll, deak-
tivieren Sie die mechanischen Einstellelemente. Beschreiben Sie dazu den Parameter
10096.30 mit dem Wert 65535
Dienst "Exchange request":
CTT2-Dienst
Code Index Länge Länge
Lesen Schrei-
ben
0x1D 0x02 0x09 0x09
Code 0x1D = Exchange request
Index 0x02 = MOVILINK
Länge Lesen 0x09 = Länge der MOVILINK
Länge Schreiben 0x09 = Länge der MOVILINK
Adressierung 0x00 = Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x1E = Subindex des Parameters
Index High 0x27 = High-Wert des Index
Index Low 0x70 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 10096
Der Wert 0x2770
Daten MSB 0x00 Zur Deaktivierung der mechanischen Einstellelemente muss der Parameter
auf den Wert 65535
Daten 0x00
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Daten 0xFF
Daten LSB 0xFF
Wenn der Doppel-Slave GLK31A den Dienst "Exchange request" 0x1D empfängt, sen-
®
det er das MOVILINK -Protokoll an den DRC-Umrichter. Sobald der DRC-Umrichter die
®
MOVILINK -Antwort empfängt, sendet der Doppel-Slave GLK31A die Antwort "Ex-
change response OK" an den AS-Interface-Master. Dadurch ist ein weiterer Dienst
"Read request" des AS-Interface Masters nicht erforderlich.
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Exchange response OK"
CTT2-Dienst
Code Adres-
sierung
0x5D
Code 0x5D = Exchange request OK
Adressierung 0x00 = Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x1E = Subindex des Parameters
Index High 0x27 = High-Wert des Index
Index Low 0x70 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 10096
Der Wert 0x2770
ben.
Daten MSB 0x00 Wenn der MOVILINK
den Wert 0
Daten 0x00
Daten 0x00
Daten LSB 0x00
= 0xFFFF.
dez
MOVILINK
Adres- Ver- Sub- Index
sier- wal- index High
ung tung
0x00 0x32 0x1E 0x27
®
-Parameter-Dienst
®
-Antwort
®
-Anfrage
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.
hex
= 0xFFFF gesetzt werden.
dez
MOVILINK
Verwal- Sub- Index
tung index High
0x00 0x32 0x1E 0x27
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrie-
hex
®
-Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten
= 0x0
dez
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
®
-Protokoll
Index Daten Daten Daten Daten
Low MSB
0x70 0x00 0x00 0xFF
= 0x2770
dez hex
®
-Protokoll
Index Daten Daten Daten Daten
Low MSB
0x70 0x00 0x00 0x00
= 0x2770
dez hex
LSB
0xFF
LSB
0x00