Kommunikation Mit As-Interface Doppel-Slave Glk31A; Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A

9

Funktionsbeschreibung

9 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9.1 Funktionsbeschreibung
9.1.1 Funktionsprinzip
9.1.2 A-Slave, Bedeutung der AS-Interface-Daten- und Parameter-Bits
Parameter-Bits
Daten-Bits
146
Zur Ansteuerung des Doppel-Slaves GLK31A ist ein AS-Interface-Master gemäß der
AS-Interface-Spezifikation 3.0, Rev.2 in Verbindung mit dem Master-Profil M4 erforder-
lich .
Die Option GLK31A hat bei der Auslieferung die Adresse 0 und das Profil S-7.A.7.7.
Wenn Sie eine Adresse > 0 einstellen, verwandelt sich die Option GLK31A in einen Dop-
pel-Slave mit den Profilen S-7.A.7.7 (A-Slave) und S-7.A.7.5 (B-Slave).
An einem AS-Interface-Strang dürfen Sie maximal 31 dieser Slaves anschließen.
Der AS-Interface-Master überträgt Daten-Bits und Parameter-Bits zur Option GLK31A
(A-Slave). Die Option GLK31A leitet 4 Daten-Bits und 3 Parameter-Bits ohne Interpre-
tation über die SBus-Kommunikation an den DRC-Umrichter weiter.
Im DRC-Umrichter sind verschiedene Funktionsmodule (Zuordnungstabellen) hinter-
legt, die den Daten-Bits spezifische Antriebs-Funktionen zuordnen. Die Funktionszuord-
nung finden Sie im Kapitel "Funktionsmodule".
• 3 der azyklischen Parameter-Bits (P2 – P0) dienen zum Umschalten zwischen den
Funktionsmodulen und legen die Bedeutung der Daten-Bits fest.
• Das 4. Parameter-Bit steht im erweiterten Adress-Mode dem Anwender nicht zur
Verfügung.
• Die Parameter-Umschaltung zwischen den Funktionsmodulen ist auch während des
Betriebs und bei freigegebenem DRC-Umrichter möglich. Dabei kann sich die Be-
deutung der Daten-Bits ändern.
• Die Parameter-Eingangs-Bits werden nicht verwendet.
Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der binären Eingangs-Daten-Bits des A-
Slaves (Zykluszeit: max. 10 ms):
Parameter-Bits (A-Slave)
(P2 P1 P0 ) Funktions-
bin
modul
010 – 111 2 – 7
bin bin hex hex
(2hex +
6hex =
reserviert)
000 – 001 0 – 1
bin bin hex hex
(0hex =
reserviert)
Die Parameter-Bits P2 – P0 dienen zu Auswahl der Funktionsmodule.
• Bei Auswahl der Funktionsmodule 2
mäß dem DRC-Statuswort vom Slave an den Master übertragen. Die Daten-Bits DI2
und DI3 enthalten den Status der Sensoreingänge DI2 und DI3.
• Bei Auswahl der Funkltionsmodule 0
gemäß dem DRC-Statuswort vom Slave an den Master übertragen. Der Status der
Sensoreingänge wird nicht übertragen.
Funktion der Eingangs-Daten-Bits (A-Slave)
Bit 4 Bit 3
(DI3) (DI2)
Status Status
Sensor 2 Sensor 1
DRC-Status
Kapitel "Beschreibung der Daten-Bits, Funktionsmodule"
– 7 werden die Daten-Bits DI0 und DI1 ge-
hex hex
– 1 werden alle 4 Daten-Bits DI0 – DI3
hex hex
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
Bit 2 Bit 1
(DI1) (DI0)
DRC-Status
gemäß
Kapitel "Beschreibung der Daten-Bits,
Funktionsmodule"
gemäß