SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 174

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
174
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
CTT2-Dienst
Code Adres-
sier-
ung
0x50 0x00
Code 0x50 = Read response OK
Adressierung 0x00 = Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 = Write Parameter => kein MOVILINK
Subindex 0x00 = Subindex des Parameters
Index High 0x21 = High-Wert des Index
Index Low 0x29 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 8489
Der Wert 0x2129
Daten MSB 0x00 Wenn der MOVILINK
Bytes den Wert 0x0 = 0
Daten 0x00
Daten 0x00
Daten LSB 0x00
MOVILINK
Verwal- Sub- Index Index
tung index High Low
0x32 0x00 0x21 0x29
®
-Fehler
= 0x2129
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.
hex
®
-Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten-
.
dez
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
®
-Protokoll
Daten Daten Daten
MSB
0x00 0x00 0x00
hex
Daten
LSB
0x00