SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 161

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
®
MOVILINK Für den MOVILINK
Parameteraus- Dienst "Exchange request" auch die Dienste "Write request" und "Read request" ver-
tausch mit "Write wenden.
request" und
"Read request"
"Write request" Zum Lesen und Schreiben eines DRC-Parameters, führen Sie den CTT2-Dienst
0x11
Wählen Sie den Index 0x02
Wählen Sie die Länge 0x09
Bytes.
•
•
Beispiel:
Ändern des Festsollwerts n4 (Parameter 10096.38) auf den Wert 1000 min
Dienst "Write request":
Code
0x11
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Write response OK":
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
®
Parameteraustausch können Sie alternativ zum empfohlenen
"Write request" aus.
hex
Wenn dieser Dienst korrekt bei dem Doppel-Slave ankommt, antwortet der Doppel-
Slave GLK31A mit dem Antwort-Telegramm 0x51
Wenn Störungen aufgetreten sind oder ein falscher Index oder Länge ausgewählt
wurde, sendet der Doppel-Slave GLK31A stattdessen das Antwort-Telegramm
0x91 "Write response not OK" (Fehlercode siehe AS-Interface-Spezifikation).
hex
CTT2-Dienst
Index Länge Adres-
sier-
ung
0x02 0x09 0x00
Code 0x11 = Write request
Index 0x02 = MOVILINK
Länge 0x09 = Länge des MOVILINK
Adressierung 0x00 = Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x26 = Subindex des Parameters Festsollwert n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = High-Wert des Index
Index Low 0x70 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 10096
Der Wert 0x2770
Daten MSB 0x00 Die interne Skalierung des DRC-Umrichters ist um den Faktor 1000 größer als
die reale Skalierung.
Daten 0x0F
Der Skalierungsfaktor ist dann 1.000.000
Daten 0x42
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Daten LSB 0x40
CTT2-Dienst
Code
0x51
Code 0x51 = Write response OK
aus.
hex
aus. Dies ist die Länge eines MOVILINK
hex
MOVILINK
Verwal- Sub- Index Index
tung index High
0x32 0x26 0x27
®
-Parameter-Dienst
®
-Protokolls
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.
hex
®
-Frames in
"Write response OK".
hex
-1
:
®
-Protokoll
Daten Daten Daten
Low MSB
0x70 0x00 0x0F 0x42
= 0x26
dez
= 0x2770
hex
= 0xF4240.
dez
9
Daten
LSB
0x40
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