Beschreibung Der Funktionsmodule - SEW-Eurodrive MOVIMOT Handbuch

8.2

Beschreibung der Funktionsmodule

Funktions- Das folgende Kapitel beschreibt den zyklischen Datenaustauch zwischen Master und
modul 1 Slave.
Datenübertragung Die folgende Tabelle beschreibt die Datenübertragung vom Master zum Slave:
Master → Slave
4-Bit codiert
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Datenübertragung Die folgende Tabelle beschreibt die Datenübertragung vom Slave zum Master:
Slave → Master
4-Bit codiert (einzeln)
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Handbuch – AS-i-Schnittstellen, -Feldverteiler
Beschreibung der Funktionsmodule
Bedeutung
= 0 Schnellstop/Sperren
bin dez
= 1 Halt/Sperren (verwendet Rampe ab)
bin dez
= 2 Freigabe + Sollwert n11
bin dez
= 3 Freigabe + Sollwert n12
bin dez
= 4 Freigabe + Sollwert n13
bin dez
= 5 Freigabe + Sollwert n21
bin dez
= 6 Freigabe + Sollwert n22
bin dez
= 7 Freigabe + Sollwert n23
bin dez
= 8 Motorpotenziometer: Freigabe Rechtslauf
bin dez
= 9 Motorpotenziometer: Freigabe Linkslauf
bin dez
= 10 reserviert
bin dez
= 11 reserviert
bin dez
= 12 reserviert
bin dez
= 13 reserviert
bin dez
= 14 Bremsenlüften ohne Freigabe
bin dez
bei aktiviertem MOVIMOT
(weitere Informationen siehe Betriebsanleitung MOVIMOT
= 15 Reset (wirkt nur bei MOVIMOT
bin dez
Bedeutung
Bereitmeldung
freigegeben
Digitaler Eingang DI2
Digitaler Eingang DI3
®
-DIP-Schalter S2/2
®
-Fehler)
I
8
0 0
®
)
51