Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch Seite 81

Funktion abwählen
Die Abwahl der Funktion löst einen Vorlaufstop aus. Im Satz mit FXS[X1]=0 sollen Verfahr-
bewegungen stehen.
Beispiel:
N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0 ; Achse X1 wird von Festanschlag auf
Position
X= 200 mm zurückgezogen.
Vorsicht
Die Verfahrbewegung auf die Rückzugsposition muss vom Festanschlag wegführen, sonst
sind Anschlag- oder Maschinenbeschädigung möglich.
Der Satzwechsel erfolgt nach Erreichen der Rückzugsposition. Wird keine Rückzugsposition
angegeben, findet der Satzwechsel sofort nach dem Abschalten der Momentenbegrenzung
statt.
Weitere Hinweise
• "Messen mit Restweglöschen" (Befehl MEAS) und "Fahren auf Festanschlag" können
• Während "Fahren auf Festanschlag" aktiv ist, erfolgt keine Konturüberwachung.
• Wird die Momentengrenze zu weit abgesenkt, kann die Achse der Sollwertvorgabe nicht
• Über Maschinendatum kann eine Anstiegsrampe für die neue Momentgrenze definiert
Systemvariable für Status: $AA_FXS[
Diese Systemvariable liefert den Status von "Fahren auf Festanschlag" für die angegebene
Achse:
Wert =
Das Abfragen der Systemvariablen im Teileprogramm löst einen Vorlaufstop aus.
Schleifen
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
nicht gleichzeitig in einem Satz programmiert werden.
mehr folgen, der Lageregler geht in die Begrenzung und die Konturabweichung steigt an.
In diesem Betriebszustand kann es bei Erhöhung der Momentengrenze zu ruckartigen
Bewegungen kommen. Es ist sicherzustellen, dass die Achse noch folgen kann. Deshalb
ist zu kontrollieren, dass die Konturabweichung nicht größer als bei unbegrenztem Mo-
ment ist.
werden, um ein sprunghaftes Einstellen der Momentgrenze zu vermeiden (z.B. beim Ein-
drücken einer Pinole).
Achse
0: Achse ist nicht am Anschlag
1: Anschlag wurde erfolgreich angefahren (Achse ist im Festanschlags-
Überwachungsfenster)
2: Anfahren des Anschlages fehlgeschlagen (Achse ist nicht am Anschlag)
3: Fahren auf Festanschlag aktiviert
4: Anschlag wurde erkannt
5: Fahren auf Festanschlag wird abgewählt. Die Abwahl ist noch nicht voll-
zogen.
]
Programmieren
3.3 Bewegung von Achsen
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