Anmerkung; Fahren Auf Festanschlag - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch

N5 G1 F3.8 Z-50 S300 M3
N10 G4 F2.5
N20 Z70
N30 G4 S30
N40 X...

Anmerkung

G4 S.. ist nur bei Vorhandensein einer gesteuerten Spindel möglich (wenn Drehzahlvorga-
ben ebenfalls über S... programmiert werden).
3.3.16

Fahren auf Festanschlag

Funktionalität
Die Funktion ist bei 802D sl plus und 802D sl pro verfügbar.
Mit Hilfe der Funktion "Fahren auf Festanschlag" (FXS = Fixed Stop) ist es möglich, definier-
te Kräfte für das Klemmen von Werkstücken aufzubauen, wie sie z.B. bei Pinolen und Grei-
fern notwendig sind. Außerdem können mit der Funktion mechanische Referenzpunkte an-
gefahren werden. Bei hinreichend reduziertem Moment sind auch einfache Messvorgänge
möglich, ohne dass ein Taster angeschlossen werden muss.
Programmierung
FXS[Achse]=1
FXS[Achse]=0
FXST[Achse]=...
FXSW[Achse]=...
Anmerkung: Als Achsbezeichner wird vorzugsweise der Maschinenachsbezeichner ge-
schrieben (z. B.: X1). Der Kanalachsbezeichner (z.B.: X) ist nur zulässig, wenn keine Koor-
dinatendrehung aktiv ist und diese Achse direkt einer Maschinenachse zugeordnet ist.
Die Befehle sind modal wirksam. Der Verfahrweg und das Anwählen der Funktion
FXS[Achse]=1 muss in einem Satz programmiert werden.
Programmierbeispiel Anwahl
N10 G1 G94 ...
N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1]=1
FXST[Z1]=12.3
FXSW[Z1]=2
Schleifen
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
; Vorschub F, Spindeldrehzahl S
; Verweilzeit 2,5 s
; 30 Umdrehungen der Spindel verweilen, entspricht bei
; S=300 U/min und 100 % Drehzahloverride: t=0,1 min
; Vorschub und Spindeldrehzahl wirken weiterhin
; Fahren auf Festanschlag anwählen
; Fahren auf Festanschlag abwählen
; Klemm-Moment, Angabe in % vom max. Moment des Antriebes
; Fensterbreite für Festanschlag-Überwachung in mm/Grad
; für Maschinenachse Z1 FXS-Funktion angewählt,
; Klemm-Moment 12,3%,
; Fensterbreite 2 mm
Programmieren
3.3 Bewegung von Achsen
3-49