Programmierbeispiel: Rechnen Mit R-Parametern - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch

Beispiel:
R0=-0.1EX-5
R1=1.874EX8
Anmerkung: In einem Satz können mehrere Zuweisungen erfolgen; auch Zuweisung von
Rechenausdrücken.
Zuweisung zu anderen Adressen
Die Flexibilität eines NC-Programms entsteht dadurch, dass Sie anderen NC-Adressen die-
se Rechenparameter oder Rechenausdrücke mit Rechenparametern zuweisen. Es können
allen Adressen Werte, Rechenausdrücke oder Rechenparameter zugewiesen werden; Aus-
nahme: Adresse N, G und L.
Bei der Zuweisung schreiben Sie nach dem Adresszeichen das Zeichen "=". Eine Zuweisung
mit negativem Vorzeichen ist möglich.
Erfolgen Zuweisungen an Achsadressen (Verfahranweisungen), dann ist hierfür ein eigener
Satz notwendig.
Beispiel:
N10 G0 X=R2
Rechenoperationen/Rechenfunktionen
Bei Anwendung der Operatoren/Rechenfunktionen ist die übliche mathematische Schreib-
weise einzuhalten. Prioritäten der Abarbeitung werden durch runde Klammern gesetzt. Sonst
gilt Punkt- vor Strichrechnung.
Für die trigonometrischen Funktionen gilt die Gradangabe.
Zulässige Rechenfunktionen: siehe Kapitel "Übersicht der Anweisungen"

Programmierbeispiel: Rechnen mit R-Parametern

N10 R1= R1+1
N20 R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8
R10=R11/R12
N30 R13=SIN(25.3)
N40 R14=R1
N50 R14=R3+R2
N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2)
N70 R1= -R1
Schleifen
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
; Bedeutung: R0 = -0,000 001
; Bedeutung: R1 = 187 400 000
; Zuweisung zur X-Achse
R9
*
R2+R3
*
R1
*
3.9 Rechenparameter R, LUD- und PLC-Variable
; das neue R1 ergibt sich aus dem alten R1 + 1
; R13 ergibt Sinus von 25,3 Grad
; Punkt- geht vor Strichrechnung R14=(R1
; Ergebnis wie Satz N40
; Bedeutung:
; das neue R1 ist das negative alte R1
Programmieren
R2)+R3
*
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