Unterprogrammaufruf - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch

Unterprogrammaufruf

Unterprogramme werden in einem Programm (Haupt- oder Unterprogramm) mit ihrem Na-
men aufgerufen. Dafür ist ein eigener Satz erforderlich.
Beispiel:
N10 L785
N20 WELLE7
Programmwiederholung P...
Soll ein Unterprogramm mehrfach hintereinander abgearbeitet werden, schreiben Sie im
Satz des Aufrufes nach dem Unterprogrammnamen unter der Adresse P die Anzahl der
Durchläufe. Maximal sind 9999 Durchläufe möglich (P1 ... P9999).
Beispiel:
N10 L785 P3
Schachtelungstiefe
Unterprogramme können nicht nur im Hauptprogramm aufgerufen werden, sondern auch in
einem Unterprogramm. Insgesamt stehen für einen derartig geschachtelten Aufruf 8 Pro-
grammebenen zur Verfügung; einschließlich der Hauptprogrammebene.
Bild 3-38
Informationen
Im Unterprogramm können modal wirkende G-Funktionen verändert werden, z. B. G90 -->
G91. Achten Sie bei der Rückkehr ins aufrufende Programm darauf, dass alle modal wirken-
den Funktionen so eingestellt sind, wie Sie diese benötigen.
Gleiches gilt für die Rechenparameter R. Achten Sie darauf, dass Ihre in oberen Programm-
ebenen benutzten Rechenparameter nicht in tieferen Programmebenen ungewollt in den
Werten geändert werden.
Beim Arbeiten mit SIEMENS-Zyklen werden bis zu 7 Programmebenen für diese benötigt.
Schleifen
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
; Aufruf des Unterprogramms L785
; Aufruf des Unterprogramms WELLE7
; Aufruf des Unterprogramms L785, 3 Durchläufe
Ablauf bei 8 Programmebenen
Programmieren
3.11 Unterprogrammtechnik
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