Lesen Und Schreiben Von Plc-Variablen - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch

Programmieren
3.9 Rechenparameter R, LUD- und PLC-Variable
3.9.3

Lesen und Schreiben von PLC-Variablen

Funktionalität
Um einen schnellen Datenaustausch zwischen NC und PLC zu ermöglichen, existiert ein
spezieller Datenbereich in der PLC-Anwendernahtstelle mit einer Länge von 512 Bytes. In
diesem Bereich sind PLC-Daten in Datentyp und Positionsoffset vereinbart.
Im NC-Programm können diese vereinbarten PLC-Variablen gelesen oder geschrieben wer-
den. Dazu existieren spezielle Systemvariable:
$A_DBB[n]
$A_DBW[n]
$A_DBD[n]
$A_DBR[n]
"n" steht hier für den Positionsoffset (Anfang Datenbereich zu Anfang Variable) in Byte
Beispiel:
R1=$A_DBR[5]
Hinweise
• Das Lesen von Variablen erzeugt einen Vorlaufstop (internes STOPRE).
• Gleichzeitig (in einem Satz) sind maximal 3 Variable schreibbar.
3-78
; Datenbyte (8-bit-Wert)
; Datenwort (16-bit-Wert)
; Datendoppelwort (32-bit-Wert)
; REAL-Daten (32-bit-Wert)
; Lesen eines REAL-Wertes, Offset 5
; (beginnt auf Byte 5 des Bereiches)
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
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