Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch Seite 129

Pendelumkehrpunkte
Bei der Festlegung der Pendelpositionen sind die aktuellen Verschiebungen zu beachten:
• Absolute Angabe
OSP1[Z] = Wert 1
Position Umkehrpunkt = Summe der Verschiebungen + programmierter Wert
• Relative Angabe
OSP1[Z] = IC(Wert)
Position Umkehrpunkt = Umkehrpunkt 1 + programmierter Wert
Beispiel:
N10 OSP1[Z] = 100 OSP2[Z] = 110
.
.
N40 OSP1[Z] = IC(3)
Hinweis
WAITP(Achse):
• Soll mit einer Geometrieachse gependelt werden, so muss diese mit WAITP zum Pen-
• Nach beendetem Pendeln wird mit diesem Befehl die Pendelachse wieder als Positio-
Vorschub einstellen, FA
Als Vorschubgeschwindigkeit gilt die definierte Vorschubgeschwindigkeit der Positionierach-
se. Ist keine Vorschubgeschwindigkeit definiert, gilt der im Maschinendatum hinterlegte
Wert.
Bewegungsablauf definieren, OSCTRL
Die Steuereinstellungen für den Bewegungsablauf werden mit Setz- und Rücksetzoptionen
gesetzt.
OSCTRL[Pendelachse] = (Setz-Option, Rücksetz-Option)
Die Setzoptionen sind wie folgt definiert (die Rücksetzoptionen wählen die Einstellungen ab):
Rücksetzoptionen
Diese Optionen werden ausgeschaltet (nur, wenn sie vorher als Setzoptionen eingeschaltet
waren).
Schleifen
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
– mit geknickter Beschleunigungskennlinie (wie Positionierachsen).
deln freigegeben werden.
nierachse eingetragen und kann wieder normal verwendet werden.
Programmieren
3.15 Pendeln
3-99