Prozentuale Beschleunigungskorrektur: Acc - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch

Programmieren
3.3 Bewegung von Achsen
3.3.12

Prozentuale Beschleunigungskorrektur: ACC

Funktionalität
In Programmabschnitten kann es erforderlich sein, die über Maschinendaten eingestellte
Achs- oder Spindelbeschleunigung programmierbar zu verändern. Diese programmierbare
Beschleunigung ist eine prozentuale Beschleunigungskorrektur.
Für jede Achse (z. B. X) oder Spindel (S) kann ein Prozentwert >0% und ≤200% program-
miert werden. Die Achsinterpolation erfolgt dann mit dieser anteiligen Beschleunigung.
Der Bezugswert (100%) ist der gültige Maschinendatenwert für die Beschleunigung der Ach-
se oder Spindel. Bei der Spindel ist der Bezugswert zusätzlich abhängig von:
• der Getriebestufe
• dem angewählten Mode (Positioniermode oder Drehzahlmode).
Programmierung
ACC[Achsname]= Prozentwert
ACC[S]= Prozentwert
Programmierbeispiel
N10 ACC[X]=80
N20 ACC[S]=50
...
N100 ACC[X]=100
Wirksamkeit
Die Begrenzung wirkt in allen Interpolationsarten der Betriebsarten AUTOMATIK und MDA
aber nicht im JOG-Betrieb und beim Referenzpunktfahren.
Mit der Wertzuweisung ACC[...] = 100 wird die Korrektur ausgeschaltet; ebenso mit RESET
und Programmende.
Der programmierte Korrekturwert ist auch bei Probelaufvorschub aktiv.
Vorsicht
Ein Wert größer 100% darf nur programmiert werden, wenn diese Beanspruchung für die
Maschinenmechanik zulässig ist und die Antriebe entsprechende Reserven haben. Bei
Nichteinhaltung kann es zu Beschädigungen der Mechanik und/oder zu Fehlermeldungen
kommen.
3-46
; für Achse
; für Spindel
; 80% Beschleunigung für die X-Achse
; 50% Beschleunigung für die Spindel
; Ausschalten der Korrektur für die X-Achse
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
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