Getriebestufen - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch

Ausnahme: Erstes Bewegen der Spindel, d.h., wenn das Meßsystem noch nicht synchroni-
siert ist. Für diesen Fall wird die Richtung im Maschinendatum vorgegeben.
Andere Bewegungsvorgaben für die Spindel mit SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...), ... sind
wie für Rundachsen möglich.
Die Bewegung erfolgt parallel zu eventuellen Achsbewegungen im gleichen Satz. Dieser
Satz ist beendet, wenn beide Bewegungen abgeschlossen sind.
Programmierung
SPOS=...
SPOS=ACP(...)
SPOS=ACN(...)
SPOS=IC(...)
SPOS=DC(...)
Programmierbeispiel
N10 SPOS=14.3
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6
N81 X200 Z300
3.4.4

Getriebestufen

Funktionalität
Für eine Spindel sind bis zu 5 Getriebestufen zur Drehzahl- / Drehmomentanpassung projek-
tierbar. Die Auswahl einer Getriebestufe erfolgt im Programm über M-Befehle:
• M40 ; automatische Getriebestufenauswahl
• M41 bis M45 ; Getriebestufe 1 bis 5
Schleifen
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
; absolute Position: 0 ... <360 Grad
; Absolutmaßangabe, Position in positiver Richtung an-
fahren
; Absolutmaßangabe, Position in negativer Richtung an-
fahren
; inkrementelle Maßangabe, Vorzeichen legt Verfahrrich-
tung fest
; Absolutmaßangabe, Position direkt (auf kürzestem Weg)
anfahren
; Spindelposition 14,3 Grad
; Positionieren Spindel mit Achsbewegungen. Der Satz ist
beendet, wenn alle Bewegungen beendet sind.
; N81-Satz beginnt erst, wenn auch Spindelposition aus
N80 erreicht ist.
Programmieren
3.4 Bewegungen der Spindel
3-55