Beispiel Pendelachse Soll Zwischen Zwei Umkehrpunkten Pendeln - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch

Programmieren
3.15 Pendeln
Haltezeit
0
>0
Die Einheit für die Haltezeit ist identisch mit der über G4 programmierten Haltezeit.

Beispiel Pendelachse soll zwischen zwei Umkehrpunkten pendeln

Die Pendelachse Z soll zwischen 10 und 100 pendeln. Umkehrpunkt 1 mit Genauhalt fein,
Umkehrpunkt 2 mit Genauhalt grob anfahren. Es soll mit Vorschub 250 für die Pendelachse
gearbeitet werden. Am Ende der Bearbeitung sollen 3 Ausfeuerungshübe erfolgen und die
Endposition 200 mit der Pendelachse angesteuert werden. Der Vorschub für die Zustellach-
se ist 1, Ende der Zustellung in X-Richtung ist bei 15.
N20 WAITP(X,Y,Z)
N30 G0 X100 Y100 Z100
N40 WAITP(X,Z)
N50 OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=100 ->
-> OSE[Z]=200 ->
-> OST1[Z]=0 OST2[Z]=–1 ->
-> FA[Z]=250 FA[X]=1 ->
-> OSCTRL[Z]=(4,0) ->
-> OSNSC[Z]=3
N60 OS[Z]=1
N70 POS[X]=15
N80 POS[X]=50
N90 OS[Z]=0
N100 M30
-> kann in einem Satz programmiert werden.
Beschreibung
Für die Pendelachse gilt:
• Jede Achse kann als Pendelachse benutzt werden.
• Gleichzeitig können mehrere Pendelachsen aktiv sein (maximal: Anzahl der Positionier-
• Für die Pendelachse ist immer - unabhängig vom im Programm aktuell gültigen G-Befehl
Die Pendelachse kann
• Eingangsachse für die dynamische Transformation sein,
• Führungsachse bei Gantry- und Mitschleppachsen sein,
• verfahren werden
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Bewegungsverhalten im Genauhaltbereich, am Umkehrpunkt
Warten auf Genauhalt fein
Warten auf Genauhalt fein und anschließend Abwarten der Haltezeit
achsen).
- Linearinterpolation G1 aktiv.
– ohne Ruckbegrenzung (BRISK) oder
– mit Ruckbegrenzung (SOFT) oder
; Ausgangsstellung
; Umschalten in Positionierachsbetrieb
; Umkehrpunkt 1, Umkehrpunkt 2
; Endposition
; Haltezeit an U1: Genauhalt fein;
; Haltezeit an U2: Genauhalt grob
; Vorschub Pendelachse, Zustellachse
; Setzoptionen
; drei Ausfeuerhübe
; Pendeln starten
; Ausgangsstellungen X-Achse
; Pendeln stoppen
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
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