Spindelpositionieren: Spos - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch

Programmieren
3.4 Bewegungen der Spindel
3.4.2 Spindeldrehzahlbegrenzung: G25, G26
Funktionalität
Über das Programm können Sie durch Schreiben von G25 oder G26 und der Spindeladres-
se S mit dem Grenzwert der Drehzahl die sonst geltenden Grenzwerte einschränken. Damit
werden zugleich die in den Settingdaten eingetragenen Werte überschrieben.
G25 oder G26 erfordert jeweils einen eigenen Satz. Eine vorher programmierte Drehzahl S
bleibt erhalten.
Programmierung
G25 S...
G26 S...
Informationen
Die äußersten Grenzen der Spindeldrehzahl werden im Maschinendatum gesetzt. Durch
Eingabe über die Bedientafel können Settingdaten zur weiteren Begrenzung aktiv werden.
Bei der Funktion G96 -konstante Schnittgeschwindigkeit ist eine zusätzliche obere Grenze
(LIMS) programmierbar/eingebbar.
Programmierbeispiel
N10 G25 S12
N20 G26 S700
3.4.3

Spindelpositionieren: SPOS

Voraussetzung
Die Spindel muss technisch für einen Lageregelungsbetrieb ausgelegt sein
Funktionalität
Mit der Funktion SPOS= können Sie die Spindel in eine bestimmte Winkelstellung positionie-
ren. Die Spindel wird durch Lageregelung in der Position gehalten.
Die Geschwindigkeit des Positioniervorganges ist im Maschinendatum festgelegt.
Mit SPOS=
Positionierende beibehalten. Beim Positionieren aus dem Stillstand wird die Position auf kür-
zestem Weg angefahren. Die Richtung ergibt sich hierbei aus der jeweiligen Anfangs- und
Endposition.
3-54
; untere Spindeldrehzahlbegrenzung
; obere Spindeldrehzahlbegrenzung
; untere Spindelgrenzdrehzahl : 12 U/min
; obere Spindelgrenzdrehzahl : 700 U/min
Wert
aus der M3/M4-Bewegung heraus wird die jeweilige Drehrichtung bis zum
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
Schleifen