Programmieren
3.2 Wegangaben
Gleiches gilt für den Kreisdrehsinn (G2/G3 bzw. G3/G2).
Hinweis
Wenn Sie nach MIRROR eine additive Drehung mit AROT programmieren, müssen Sie fall-
weise mit umgekehrten Drehrichtungen (positiv/negativ bzw. negativ/positiv) arbeiten. Spie-
gelungen in den Geometrieachsen werden von der Steuerung selbsttätig in Rotationen und
ggf. Spiegelungen der durch Maschinendatum einstellbaren Spiegelachse umgerechnet.
Dies gilt auch für einstellbare Nullpunktverschiebungen.
Maschinenhersteller
• Über Maschinendatum MD kann eingestellt werden, um welche Achse gespiegelt wird.
• Mit dem MD10612 MIRROR_TOGGLE = 0 kann festgelegt werden, dass die program-
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MD 10610 = 0: Es wird um die programmierte Achse gespiegelt (Negieren der Werte).
MD 10610 = 1 oder 2 oder 3: Je nach Eingabewert wird das Spiegeln auf ein Spiegeln ei-
ner bestimmten Bezugsachse (1=X-Achse; 2=Y-Achse; 3=Z-Achse) und Drehungen von
zwei anderen Geometrieachsen abgebildet.
mierten Werte immer ausgewertet werden. Bei einem Wert von 0, wie bei MIRROR X0,
wird die Spiegelung der Achse ausgeschaltet und bei Werten ungleich 0 wird die Achse
gespiegelt, wenn sie noch nicht gespiegelt ist.
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
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