Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch Seite 130

Programmieren
3.15 Pendeln
Setzoptionen
Diese Optionen werden umgeschaltet. Bei Programmierung von OSE (Endposition) wird
implizit Option 4 wirksam.
Optionswert
0
1
2
3
4
8
16
32
64
128
256
Mehrere Optionen werden durch Pluszeichen aneinandergefügt.
Beispiel:
Die Pendelbewegung für die Achse Z soll beim Abschalten im Umkehrpunkt 1 stoppen. Da-
bei soll
• eine Endposition angefahren werden,
• ein geänderter Vorschub sofort wirksam werden und nach Restweglöschen soll die Ach-
OSCTRL[Z] = (1+4,16+32+64)
3-100
Bedeutung
Beim Abschalten der Pendelbewegung im nächsten Umkehrpunkt stoppen
(Voreinstellung); nur durch Rücksetzen der Werte 1 und 2 möglich
Beim Abschalten der Pendelbewegung in Umkehrpunkt 1 stoppen
Beim Abschalten der Pendelbewegung in Umkehrpunkt 2 stoppen
Beim Abschalten der Pendelbewegung keinen Umkehrpunkt anfahren, falls
keine Ausfeuerungshübe programmiert sind
Nach dem Ausfeuern eine Endposition anfahren
Wird die Pendelbewegung durch Restweglöschen abgebrochen: anschlie-
ßend Ausfeuerungshübe abarbeiten und ggf. Endposition anfahren
Wird die Pendelbewegung durch Restweglöschen abgebrochen: wie beim
Abschalten entsprechende Umkehrposition anfahren
Geänderter Vorschub ist erst ab dem nächsten Umkehrpunkt aktiv
FA gleich 0, FA = 0: Wegüberlagerung ist aktiv
FA ungleich 0, FA <> 0: Geschwindigkeitsüberlagerung ist aktiv
Bei Rundachse DC (kürzester Weg)
=Ausfeuerhub wird als Doppelhub ausgeführt.(Standard) 1=Ausfeuerhub
wird als Einzelhub ausgeführt.
se sofort stoppen.
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
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