Verweilzeit: G4; Funktionalität; Programmierung - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch

Programmieren
3.3 Bewegung von Achsen
Für diese Achsen sind Verschiebungen einstellbar (G54 ... G59) und programmierbar
(TRANS, ATRANS).
Programmierbeispiel
Die 4.Achse ist eine Rundachse und mit dem Achsbezeichner A
N5 G94
N10 G0 X10 Z30 A45
N20 G1 X12 Z33 A60 F400
N30 G1 A90 F3000
Spezielle Anweisungen für Rundachsen: DC, ACP, ACN
z.B. für Rundachse A
A=DC(...)
A=ACP(...)
A=ACN(...)
Beispiel:
N10 A=ACP(55.7)
3.3.15

Verweilzeit: G4

Funktionalität
Sie können zwischen zwei NC-Sätzen die Bearbeitung für eine definierte Zeit unterbrechen,
indem Sie einen eigenen Satz mit G4 einfügen; z.B. zum Freischneiden.
Die Wörter mit F... oder S... werden nur in diesen Satz für die Zeitangaben benutzt. Ein vor-
her programmierter Vorschub F oder eine Spindeldrehzahl S bleibt erhalten.

Programmierung

G4 F...
G4 S...
Programmierbeispiel
3-48
; F in mm/min oder Grad/min
; X-Z-Bahn mit Eilgang verfahren, A-zeitgleich dazu
; X-Z-Bahn mit 400 mm/min verfahren, A-zeitgleich dazu
; Achse A fährt allein auf Position 90 Grad mit Ge-
schwindigkeit 3000 Grad/min
; Absolutmaßangabe, Position direkt (auf kürzestem Weg)
anfahren
; Absolutmaßangabe, Position in positiver Richtung an-
fahren
; Absolutmaßangabe, Position in negativer Richtung an-
fahren
; absolute Position 55,7 Grad in positiver Richtung an-
fahren
; Verweilzeit in Sekunden
; Verweilzeit in Umdrehungen der Spindel
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
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