Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch Seite 74

Programmieren
3.3 Bewegung von Achsen
Bahnsteuerbetrieb G64
Ziel des Bahnsteuerbetriebes ist es, ein Abbremsen an den Satzgrenzen zu vermeiden und
mit möglichst gleicher Bahngeschwindigkeit (bei tangentialen Übergängen) in den nächsten
Satz zu wechseln. Die Funktion arbeitet mit vorausschauender Geschwindigkeitsführung ü-
ber mehrere Sätze (Look Ahead).
Bei nichttangentialen Übergängen (Ecken) wird die Geschwindigkeit gegebenenfalls so
schnell abgesenkt, dass die Achsen einer relativ großen Geschwindigkeitsänderung in kur-
zer Zeit unterliegen. Das hat einen großen Ruck (Beschleunigungsänderung) zur Folge. Ü-
ber die Aktivierung der Funktion SOFT kann die Größe des Ruckes begrenzt werden.
Programmierbeispiel
N10 G64 G1 Z... F...
N20 X..
...
N180 G60 ...
Vorausschauende Geschwindigkeitsführung (Look Ahead)
Im Bahnsteuerbetrieb mit G64 ermittelt die Steuerung automatisch für mehrere NC-Sätze im
Voraus die Geschwindigkeitsführung. Hierdurch kann bei annähernd tangentialen Übergän-
gen über mehrere Sätze hinweg beschleunigt oder gebremst werden. Bei Bahnen, die sich
aus kurzen Wegen in den NC-Sätzen zusammensetzen, lassen sich höhere Geschwindig-
keiten erzielen als ohne Vorausschau.
Bild 3-21 Vergleich des Geschwindigkeitsverhaltens G60 und G64 mit kurzen Wegen in den Sätzen
3-44
; Bahnsteuerbetrieb
; weiter Bahnsteuerbetrieb
; Umschalten auf Genauhalt
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
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