Beschleunigungsverhalten: Brisk, Soft - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch

3.3.11

Beschleunigungsverhalten: BRISK, SOFT

BRISK
Die Achsen der Maschine ändern ihre Geschwindigkeit mit dem maximal zulässigen Wert
der Beschleunigung bis zum Erreichen der Endgeschwindigkeit. BRISK ermöglicht zeitopti-
males Arbeiten. Die Sollgeschwindigkeit wird in kurzer Zeit erreicht. Es sind jedoch Sprünge
im Beschleunigungsverlauf vorhanden.
SOFT
Die Achsen der Maschine beschleunigen mit einer nichtlinearen, stetigen Kennlinie bis zum
Erreichen der Endgeschwindigkeit. Durch dieses ruckfreie Beschleunigen ermöglicht SOFT
eine geringere Maschinenbelastung. Gleiches Verhalten stellt sich auch bei Bremsvorgän-
gen ein.
Bild 3-22 Prinzipieller Verlauf der Bahngeschwindigkeit bei BRISK-SOFT
Programmierung
BRISK
SOFT
Programmierbeispiel
N10 SOFT G1 X30 Z84 F6.5
...
N90 BRISK X87 Z104
...
Schleifen
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
; sprungförmige Bahnbeschleunigung
; ruckbegrenzte Bahnbeschleunigung
; ruckbegrenzte Bahnbeschleunigung
; weiter mit sprungförmiger Bahnbeschleunigung
Programmieren
3.3 Bewegung von Achsen
3-45