Anweisung Mc_Commandtable (Achssteuerungsbefehle Als Bewegungsfolge Ausführen) - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Bewegungssteuerungsanweisungen
10.7.10 Anweisung MC_CommandTable (Achssteuerungsbefehle als Bewegungsfolge
ausführen)
Tabelle 10- 44 Anweisung MC_CommandTable
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_CommandTable_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 10- 45 Parameter für die MC_CommandTable-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis IN
Table IN
Execute IN
StartIndex IN
EndIndex IN
Done OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
346
SCL
"MC_CommandTable_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
CommandTable:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
StartIndex:=_uint_in_,
EndIndex:=_uint_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_,
CurrentIndex=>_uint_out_,
Code=>_word_out_);
Datentyp
TO_Axis_1
TO_CommandTable_1
Bool
Int
Int
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Word
Anfangs- Beschreibung
wert
- Technologieobjekt "Achse"
- Technologieobjekt "Befehlstabelle"
FALSCH Auftrag bei steigender Flanke starten
1 Verarbeitung der Befehlstabelle mit diesem Schritt
starten
Grenzwerte: 1 ≤ StartIndex ≤ EndIndex
32 Verarbeitung der Befehlstabelle mit diesem Schritt
beenden
Grenzwerte: StartIndex ≤ EndIndex ≤ 32
FALSCH Verarbeitung von MC_CommandTable erfolgreich
ausgeführt
FALSCH Operation in Bearbeitung
FALSCH Die Aufgabe wurde während der Bearbeitung von
einer anderen Aufgabe abgebrochen.
FALSCH Ein Fehler ist während der Bearbeitung aufgetre-
ten. Die Ursache wird von den Parametern ErrorID
und ErrorInfo. angegeben
16#0000 Fehler-ID
16#0000 Fehlerinformation
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
Beschreibung
Führt eine Reihe einzelner Bewe-
gungen für eine Motorsteue-
rungsachse aus, die zu einer
Bewegungsfolge verbunden wer-
den können.
Einzelne Bewegungen werden in
einer Befehlstabelle eines Tech-
nologieobjekts für die Impulsfolge
konfiguriert
(TO_CommandTable_PTO).
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