Anweisung Mc_Power (Achse Freigeben/Sperren) - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch
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10.7.2
Anweisung MC_Power (Achse freigeben/sperren)
Hinweis
Wenn die Achse wegen eines Fehlers ausgeschaltet wird, wird sie nach Behebung und
Quittierung des Fehlers automatisch wieder aktiviert. Hierfür ist erforderlich, dass der
Eingangsparameter Enable den Wert WAHR während dieses Vorgangs gespeichert hat.
Tabelle 10- 27
Anweisung MC_Power
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_Power_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Easy Book
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
SCL
"MC_Power_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Enable:=_bool_in_,
StopMode:=_int_in_,
Status=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorIn-
fo=>_word_out_);
Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Bewegungssteuerungsanweisungen
Beschreibung
Die Bewegungssteuerungsanweisung MC_Power
aktiviert oder deaktiviert eine Achse. Bevor Sie die
Achse aktivieren oder deaktivieren können, prüfen
Sie die folgenden Bedingungen:
Das Technologieobjekt wurde korrekt konfigu-
•
riert.
Es steht kein Freigabe verhindernder Fehler an.
•
Die Ausführung von MC_Power kann nicht von
einer Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen
werden. Durch Deaktivieren der Achse (Ein-
gangsparameter Enable = FALSCH ) werden alle
Bewegungssteuerungsaufgaben für das zugehörige
Technologieobjekt abgebrochen.
327
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