Anweisung Mc_Commandtable (Achssteuerungsbefehle Als Bewegungsfolge Ausführen) - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

10.5.10 Anweisung MC_CommandTable (Achssteuerungsbefehle als Bewegungsfolge
ausführen)
Tabelle 10- 24 Anweisung MC_CommandTable
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_CommandTable_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 10- 25 Parameter für die MC_CommandTable-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis IN
Table IN
Execute IN
StartIndex IN
EndIndex IN
Done OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
SCL
"MC_CommandTable_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
CommandTable:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
StartIndex:=_uint_in_,
EndIndex:=_uint_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_,
CurrentIndex=>_uint_out_,
Code=>_word_out_);
Datentyp
TO_Axis_1
TO_CommandTable_1
Bool
Int
Int
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Word
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Anfangswer Beschreibung
t
- Technologieobjekt "Achse"
- Technologieobjekt "Befehlstabelle"
FALSCH Auftrag bei steigender Flanke starten
1 Verarbeitung der Befehlstabelle mit diesem Schritt
starten
Grenzwerte: 1 ≤ StartIndex ≤ EndIndex
32 Verarbeitung der Befehlstabelle mit diesem Schritt
beenden
Grenzwerte: StartIndex ≤ EndIndex ≤ 32
FALSCH Verarbeitung von MC_CommandTable erfolgreich
ausgeführt
FALSCH Operation in Bearbeitung
FALSCH Die Aufgabe wurde während der Bearbeitung von
einer anderen Aufgabe abgebrochen.
FALSCH Ein Fehler ist während der Bearbeitung
aufgetreten. Die Ursache wird von den
Parametern ErrorID und ErrorInfo. angegeben
16#0000 Fehler-ID
16#0000 Fehlerinformation
Einfache Bewegungssteuerung
Beschreibung
Führt eine Reihe einzelner
Bewegungen für eine
Motorsteuerungsachse aus, die
zu einer Bewegungsfolge
verbunden werden können.
Einzelne Bewegungen werden in
einer Befehlstabelle eines
Technologieobjekts für die
Impulsfolge konfiguriert
(TO_CommandTable_PTO).
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