Einfache Bewegungssteuerung
Beispiel: Konfiguration der Impulsausgangsgeschwindigkeit der CPU 1211C, CPU 1212C, CPU
1214C und CPU 1215C
Die folgenden Beispiele zeigen vier mögliche Kombinationen von
Ausgangsgeschwindigkeiten:
● Beispiel 1: 4 x 100-kHz-PTOs, kein Richtungsausgang
● Beispiel 2: 2 x 100-kHz-PTOs und 2 x 20-kHz-PTOs, alle mit Richtungsausgang
● Beispiel 3: 4 x 200-kHz-PTOs, kein Richtungsausgang
● Beispiel 4: 2 x 100-kHz-PTOs und 2 x 200-kHz-PTOs, alle mit Richtungsausgang
P = Impuls
D = Richtung
100-kHz-Ausgänge (A)
0.0
Beispiel 1:
PTO1
P
4 x 100
PTO2
kHz (kein
PTO3
Richtungs-
PTO4
ausgang)
Beispiel 2:
PTO1
P
2 x 100
PTO2
kHz,
PTO3
2 x 20
PTO4
kHz (alle
mit Rich-
tungsaus-
gang)
Beispiel 3:
PTO1
4 x 200
PTO2
kHz (kein
PTO3
Richtungs-
PTO4
ausgang)
Beisp. 4:
PTO1
P
2 x 100
PTO2
kHz,
PTO3
2 x 200
PTO4
kHz (alle
mit Rich-
tungsaus-
gang)
282
Integrierte CPU-Ausgänge
0.1
0.2
0.3
0.4
CPU 1211C
CPU 1212C
CPU
1212C
CPU 1214C
CPU
1214C
CPU 1215C
CPU
1215C
P
P
P
D
P
D
P
D
P
D
20-kHz-Ausgänge (A)
0.5
0.6
0.7
1.0
CPU 1214C
CPU 1215C
D
P
D
Ausgänge schnelles
SB
200-kHz-Ausgänge (A)
1.1
4.0
4.1
4.2
P
P
P
P
D
P
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
Ausgänge
Standard-
SB
20-kHz-
Ausgänge
(A)
4.3
4.0
4.1
P
D
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