Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 332

Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Bewegungssteuerungsanweisungen
Tabelle 10- 32 Parameter für die MC_Home-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
Position
Mode
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Hinweis
Die Referenzpunktfahrt der Achse geht unter den folgenden Voraussetzungen verloren
• Deaktivierung der Achse durch die Anweisung MC_Power
• Umschalten zwischen Automatik- und Handbetrieb
• Nach dem Start der aktiven Referenzpunktfahrt (nach erfolgreicher Durchführung der
Referenzpunktfahrt steht die Referenzpunktfahrt der Achse erneut zur Verfügung.)
• Nach Aus- und wieder Einschalten der CPU
• Nach Neustart der CPU (RUN-in-STOP oder STOP-in-RUN)
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Datentyp
IN TO_Axis_PTO
IN Bool
IN Real
IN Int
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
Mode = 0, 2 und 3 (Absolute Position der Achse nach
•
Beendigung der Referenzpunktfahrt)
Mode = 1 (Korrekturwert für die aktuelle Achsenposition)
•
Grenzwerte: -1,0e ≤ Position ≤ 1,0e
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Art der Referenzpunktfahrt
0: Direkte Referenzpunktfahrt absolut
•
Die neue Achsenposition ist der Positionswert des Para-
meters "Position".
1: Direkte Referenzpunktfahrt relativ
•
Die neue Achsenposition ist die aktuelle Achsenposition +
Positionswert des Parameters "Position".
2: Passive Referenzpunktfahrt
•
Referenzpunktfahrt entsprechend der Achsenkonfigurati-
on. Nach der Referenzpunktfahrt wird der Wert des Para-
meters "Position" als neue Achsenposition eingestellt.
3: Aktive Referenzpunktfahrt
•
Referenzpunktannäherung entsprechend der Achsenkon-
figuration. Nach der Referenzpunktfahrt wird der Wert des
Parameters "Position" als neue Achsenposition eingestellt.
WAHR = Aufgabe durchgeführt
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von
einer anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler
auf. Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und
ErrorInfo hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error"
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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