Einfache Bewegungssteuerung
10.4 Geregelte Bewegungssteuerung
Nun können Sie die Werte beliebiger Konfigurationsparameter Ihrer Bewegungssteuerung
wie in nachstehender Abbildung gezeigt ändern.
Sie können für jeden Parameter den Istwert mit dem Startwert des Projekts (offline) und dem
Startwert des PLCs (online) vergleichen. Dies ist erforderlich, um die Online-/Offline-
Unterschiede des Technologieobjekt-Datenbausteins (TO-DB) zu vergleichen und die Werte
zu kennen, die beim nächsten Wechsel von STOP nach START des PLCs als aktuelle
Werte verwendet werden. Außerdem erhalten Sie durch ein Vergleichssymbol einen
visuellen Hinweis, um Online-/Offline-Unterschiede schnell zu erkennen:
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Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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