Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 328

Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Bewegungssteuerungsanweisungen
Tabelle 10- 28 Parameter für die MC_Power-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis IN
Enable IN
StopMode IN
Status OUT
Busy OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
328
Datentyp Beschreibung
TO_Axis_1 Technologieobjekt "Achse"
Bool
FALSE (Standard): Alle aktiven Aufgaben werden entsprechend
•
dem parametrierten "StopMode" abgebrochen und die Achse wird
gestoppt.
TRUE: Die Bewegungssteuerung versucht, die Achse zu aktivieren.
•
Int
0: Not-Aus: Steht eine Anforderung zur Deaktivierung der Achse an,
•
bremst die Achse mit der konfigurierten Notfallverzögerung. Die
Achse wird nach Erreichen des Stillstands deaktiviert.
1: Sofortiger Stopp: Steht eine Anforderung zur Deaktivierung der
•
Achse an, wird die Achse ohne Verzögerung deaktiviert. Der Im-
pulsausgang wird sofort gestoppt.
2: Not-Aus mit Rucksteuerung: Steht eine Anforderung zur Deakti-
•
vierung der Achse an, bremst die Achse mit der konfigurierten Not-
Aus-Verzögerung. Wenn die Rucksteuerung aktiviert ist, wird der
konfigurierte Ruck berücksichtigt. Die Achse wird nach Erreichen
des Stillstands deaktiviert.
Bool Status der Achsenfreigabe:
FALSE: Die Achse ist deaktiviert:
•
–
–
–
TRUE: Die Achse ist aktiviert:
•
–
–
Bool FALSE: MC_Power ist nicht aktiv.
TRUE: MC_Power ist aktiv.
Bool FALSE: Kein Fehler
TRUE: In der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_Power" oder im
zugehörigen Technologieobjekt ist ein Fehler aufgetreten. Die Fehlerur-
sache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo hinterlegt.
Word Fehler-ID für Parameter "Error"
Word Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
Die Achse führt keine Bewegungssteuerungsaufgaben aus und
nimmt keine neuen Aufgaben an (Ausnahme: Aufgabe
MC_Reset).
Die Achse ist nicht am Referenzpunkt.
Beim Deaktivieren wechselt der Zustand erst dann nach
FALSCH, wenn die Achse den Stillstand erreicht.
Die Achse ist bereit, Bewegungssteuerungsaufgaben auszufüh-
ren.
Beim Aktivieren der Achse wechselt der Zustand erst dann nach
WAHR, wenn das Signal "Antrieb bereit" ansteht. Wurde die An-
triebsschnittstelle "Antrieb bereit" während der Achsenkonfigura-
tion nicht eingerichtet, wechselt der Zustand sofort nach WAHR.
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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