Hardware- Und Software-Endschalter Für Die Bewegungssteuerung - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache Bewegungssteuerung
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Antriebsschnittstelle
Für die Bewegungssteuerung können Sie optional für eine Antriebsschnittstelle die Zustände
"Antrieb freigegeben" und "Antrieb bereit" konfigurieren. Wenn Sie die Antriebsschnittstelle
verwenden, können der Digitalausgang für "Antrieb freigegeben" und der Digitaleingang für
"Antrieb bereit" frei ausgewählt werden.
Hinweis
Die Firmware übernimmt die Steuerung über die entsprechenden Impuls- und
Richtungsausgänge, wenn die PTO (Pulse Train Output) ausgewählt und einer Achse
zugewiesen wurde.
Mit dieser Übernahme der Steuerungsfunktion wird auch die Verbindung zwischen dem
Prozessabbild und dem E/A-Ausgang getrennt. Der Anwender hat zwar die Möglichkeit, über
das Anwenderprogramm oder die Beobachtungstabelle in das Prozessabbild der Impuls-
und Richtungsausgänge zu schreiben, diese Daten werden jedoch nicht an die Ausgänge
übertragen. Entsprechend ist es auch nicht möglich, die Ausgänge über das
Anwenderprogramm oder die Beobachtungstabelle zu überwachen. Die ausgelesenen
Informationen geben lediglich den Wert des Prozessabbilds wieder und entsprechen in
keiner Weise dem tatsächlichen Zustand der Ausgänge.
Bei allen anderen CPU-Ausgängen, die nicht permanent von der CPU-Firmware verwendet
werden, kann der Zustand der Ausgänge wie üblich über das Prozessabbild gesteuert und
überwacht werden.
10.6.2 Hardware- und Software-Endschalter für die Bewegungssteuerung
Mit den Hardware- und Software-Endschaltern begrenzen Sie den zulässigen Verfahrbereich
und den Arbeitsbereich Ihrer Achse.
①
②
③
Hardware- und Software-Endschalter müssen vor der Verwendung in der Konfiguration oder
im Anwenderprogramm aktiviert werden. Software-Endschalter sind erst nach der
Referenzpunktfahrt der Achse aktiv.
316
Mechanischer Stopp
Untere und obere Hardware-Grenzwerte
Untere und obere Software-Grenzwerte
A Zulässiger Verfahrbereich der Achse
B Arbeitsbereich der Achse
C Entfernung
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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