Anweisung Mc_Reset (Fehler Bestätigen) - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Bewegungssteuerungsanweisungen
10.7.3 Anweisung MC_Reset (Fehler bestätigen)
Tabelle 10- 29 Anweisung MC_Reset
KOP/FUP
STEP 7 erstellt den DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_Reset_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Die Aufgabe MC_Reset kann von keiner anderen Bewegungssteuerungsaufgabe
abgebrochen werden. Die neue Aufgabe MC_Reset bricht keine anderen aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab.
Tabelle 10- 30 Parameter der Anweisung MC_Reset
Parameter und Datentyp
Axis IN
Execute IN
Restart IN
Done OUT
Busy OUT
Error OUT
ErrorID OUTP
ErrorInfo OUT
330
SCL
"MC_Reset_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Restart:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Datentyp Beschreibung
TO_Axis_1 Technologieobjekt "Achse"
Bool Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
Bool TRUE = Laden der Achsenkonfiguration aus dem Ladespeicher in
den Arbeitsspeicher. Der Befehl kann nur bei deaktivierter Achse
ausgeführt werden.
FALSE = Anstehende Fehler werden quittiert
Bool WAHR = Fehler wurde quittiert.
Bool WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
Bool WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo hinter-
legt.
Word Fehler-ID für Parameter "Error"
Word Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Reset quittieren Sie
"Betriebsfehler mit Achsenstopp" und "Konfigu-
rationsfehler". Die Fehler, die quittiert werden
müssen, finden Sie in der "Liste von ErrorIDs
und ErrorInfos" unter "Abhilfe".
Bevor Sie die Anweisung MC_Reset verwen-
den, müssen Sie die Ursache eines anstehen-
den zu quittierenden Konfigurationsfehlers
behoben haben (indem Sie beispielsweise
einen ungültige Beschleunigungswert im Tech-
nologieobjekt "Achse" in einen gültigen Wert
ändern).
Ab Version 3.0 ermöglicht der Befehl Restart
das Laden der Achsenkonfiguration in den
Arbeitsspeicher im Betriebszustand RUN.
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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