Anweisung Mc_Halt (Achse Pausieren) - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Bewegungssteuerungsanweisungen
10.7.5

Anweisung MC_Halt (Achse pausieren)

Tabelle 10- 34 Anweisung MC_Halt
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_Halt_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 10- 35 Parameter für die MC_Halt-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
334
SCL
"MC_Halt_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Datentyp
IN TO_Axis_1
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Halt stoppen Sie
alle Bewegungen und bringen die Achse
zum Stillstand. Die Stillstandposition ist
nicht definiert.
Um die Anweisung MC_Halt zu verwen-
den, muss die Achse zunächst freigege-
ben werden.
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
WAHR = Nullgeschwindigkeit erreicht
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von
einer anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Feh-
ler auf. Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und
ErrorInfo hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error"
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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