Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 341

Parameter und Datentyp
Current
InVelocity
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Easy Book
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
Datentyp
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
10.7 Bewegungssteuerungsanweisungen
Beschreibung
Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten:
FALSCH: "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten" ist deakti-
•
viert. Die Werte der Parameter "Velocity" und "Direction" wer-
den verwendet. (Standardwert)
WAHR: "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten" ist aktiviert. Die
•
Werte der Parameter "Velocity" und "Direction" werden nicht
berücksichtigt.
Wenn die Achse die Bewegung mit der aktuellen Geschwindig-
keit wiederaufnimmt, gibt der Parameter "InVelocity" den Wert
.
TRUE aus.
WAHR:
Wenn "Current" = FALSE: Die im Parameter "Velocity" ange-
•
gebene Geschwindigkeit wurde erreicht.
Wenn "Current" = TRUE: Die Achse fährt zur Startzeit mit der
•
aktuellen Geschwindigkeit.
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)
Einfache Bewegungssteuerung
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