Anweisung Mc_Power (Achse Freigeben/Sperren) - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
10.5.2

Anweisung MC_Power (Achse freigeben/sperren)

Hinweis
Wenn die Achse wegen eines Fehlers ausgeschaltet wird, wird sie nach Behebung und
Quittierung des Fehlers automatisch wieder aktiviert. Hierfür ist erforderlich, dass der
Eingangsparameter Enable den Wert WAHR während dieses Vorgangs gespeichert hat.
Tabelle 10- 7 Anweisung MC_Power
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_Power_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 10- 8 Parameter für die MC_Power-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis IN
Enable IN
238
SCL
"MC_Power_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Enable:=_bool_in_,
StopMode:=_int_in_,
Status=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Datentyp Beschreibung
TO_Axis_1 Technologieobjekt "Achse"
Bool
FALSE (Standard): Alle aktiven Aufgaben werden entsprechend
•
dem parametrierten "StopMode" abgebrochen und die Achse wird
gestoppt.
TRUE: Die Bewegungssteuerung versucht, die Achse zu aktivieren.
•
Beschreibung
Die Bewegungssteuerungsanweisung MC_Power
aktiviert oder deaktiviert eine Achse. Bevor Sie die
Achse aktivieren oder deaktivieren können, prüfen
Sie die folgenden Bedingungen:
Das Technologieobjekt wurde korrekt
•
konfiguriert.
Es steht kein Freigabe verhindernder Fehler an.
•
Die Ausführung von MC_Power kann nicht von
einer Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen
werden. Durch Deaktivieren der Achse
(Eingangsparameter Enable = FALSCH ) werden
alle Bewegungssteuerungsaufgaben für das
zugehörige Technologieobjekt abgebrochen.
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
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