Werbung
9. Erstmalige Verwendung
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Programmier- und/oder Verdrahtungsfehler können dazu führen, dass die Spannung von
12 V auf 24 V wechselt, was zu Brandschäden an Geräten führen kann.
•
Vergewissern Sie sich, dass Sie 12 V verwenden, und gehen Sie mit Vorsicht vor.
HINWEIS
•
Die Verwendung und Konfiguration von Sicherheitsfunktionen und Schnittstellen
müssen die Verfahren zur Risikobeurteilung für jede Roboteranwendung
berücksichtigen.
•
Die Nachlaufzeit muss bei der Risikobewertung für Anwendungen berücksichtigt
werden.
•
Erkennt der Roboter einen Fehler im Sicherheitssystem (z. B. ein durchtrenntes Kabel
im Notabschaltung-Stromkreis oder eine überschrittene Sicherheitsgrenze), so wird
ein Stopp der Kategorie 0 eingeleitet.
HINWEIS
Anbaugeräte sind durch das UR-Sicherheitssystem nicht geschützt. Die Wirkungsweise
eines Anbaugerätes und/oder dessen Verbindungskabel wird nicht überwacht.
9.2.1. Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
Die Sicherheitsfunktionen in Robotern von Universal Robots (wie unten aufgeführt) sind dafür zuständig, das
Robotersystem zu steuern, d. h. den Roboter inkl. des Werkzeugs/Endeffektors. Die Roboter-
Sicherheitsfunktionen dienen dazu, Risiken durch das Robotersystem anhand der Risikobewertung zu
verringern. Positionen und Geschwindigkeiten sind gegenüber der Roboterbasis relativ.
Sicherheitsfunktion
Gelenkpositionsbegrenzung
Gelenkgeschwindigkeitsbegrenzung
Sicherheitsebenen
Werkzeugausrichtung
Geschwindigkeitsbegrenzung
Benutzerhandbuch
Beschreibung
Bestimmt den oberen und unteren Grenzwert für die zulässigen
Gelenkpositionen.
Bestimmt einen oberen Grenzwert für die Gelenkbeschleunigung.
Definiert Ebenen im Raum, die die Roboterposition begrenzen.
Sicherheitsebenen begrenzen entweder nur das
Werkzeug/Anbaugerät oder das Werkzeug/Anbaugerät mit dem
Ellbogen.
Definiert zulässige Ausrichtungsgrenzen für das Werkzeug.
Begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des Roboters. Die
Geschwindigkeit wird am Ellbogen, am
Werkzeug/Anbaugeräteflansch und in der Mitte der
benutzerdefinierten Werkzeug/Anbaugeräteposition begrenzt.
93
UR16e PolyScope X
Werbung
