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5. Montage und Befestigung
Beschreibung
Installieren und schalten Sie den Roboterarm und die Steuerbox ein, um mit der
Verwendung von PolyScopezu beginnen.
Montage des
Sie müssen den Roboterarm, die Control-Box und das Teach-Pendant zusammenbauen,
Roboters
um fortfahren zu können.
1.
2.
3.
4.
5.
UR16e PolyScope X
Packen Sie den Roboterarm und die Control-Box aus.
Montieren Sie den Roboterarm auf einer stabilen, vibrationsfreien Oberfläche.
Stellen Sie sicher, dass die Oberfläche mindestens dem 10-fachen des vollen
Drehmoments des Basisgelenks und mindestens dem 5-fachen des Gewichts des
Roboterarms standhält.
Stellen Sie die Control-Box auf ihren Fuß.
Schließen Sie das Roboterkabel zwischen Roboterarm und Control-Box an.
Schließen Sie das Netzkabel der Control-Box an.
WARNUNG
Wenn Sie den Roboterarm nicht auf einer stabilen Oberfläche befestigen,
kann es zu Verletzungen kommen, wenn der Roboter herunterfällt.
•
Stellen Sie sicher, dass der Roboterarm auf einer stabilen
Arbeitsfläche befestigt ist
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5. Montage und Befestigung
Benutzerhandbuch
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