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14. Wartung und Reparatur
1. Entfernen Sie alle Werkzeuge oder Anhänge oder stellen Sie
Inspektion
2.
3. Ziehen/Schieben Sie den Roboter in eine horizontal verlängerte Position und lassen
4. Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm die Position ohne Unterstützung und
Benutzerhandbuch
TCP/Nutzlast/Schwerpunkt gemäß Werkzeugspezifikationen ein.
Bewegen des Roboterarms in Freedrive:
•
Drücken Sie bei einem 3PE-Teach-Pendant schnell auf die Taste, lassen Sie
sie los, drücken Sie erneut leicht auf die Taste und halten Sie die 3PE-Taste in
dieser Position.
Einschalttaste
Sie ihn los.
ohne Aktivierung von Freedrive halten kann.
3PE-Taste
125
UR16e PolyScope X
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