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7. Installation
Analogausgang
und
Analogeingang
7.8.1. Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
Beschreibung
Die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge (TCI) ermöglicht die Kommunikation
des Roboters mit einem angebauten Tool über den Analogeingang des Werkzeugs.
Dies beseitigt die Notwendigkeit für externe Verkabelung.
Sobald die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge aktiviert ist, ist kein Werkzeug-
Analogeingang mehr verfügbar
Werkzeugkommunikationsschnittstelle
Benutzerhandbuch
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Dieses Beispiel zeigt, wie ein Fließband
mit einem analogen Drehzahl-
Steuerungseingang gesteuert werden
kann.
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Dieses Beispiel zeigt die Verbindung
eines Analogsensors.
1.
Tippen Sie auf den Installations-Tab und unter
Allgemein auf Werkzeug-E/A.
2.
Wählen Sie Kommunikationsschnittstelle, um TCI-
Einstellungen zu bearbeiten.
Sobald TCI aktiviert ist, ist der Analogeingang des
Werkzeugs für die E/A Einstellung der Installation nicht
mehr verfügbar und erscheint nicht mehr in der
Eingabeliste. Der analoge Werkzeugeingang ist auch
nicht für Programme als Wait For-Optionen und -
Ausdrücke verfügbar.
3.
Wählen Sie in den Dropdown-Menüs unter
Kommunikationsschnittstelle die gewünschten Werte
aus.
Alle Änderungen der Werte werden sofort an das
Werkzeug gesendet. Wenn Installationswerte von dem
abweichen, was das Werkzeug verwendet, wird eine
Warnung angezeigt.
71
UR16e PolyScope X
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