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5.3. Montageanweisung
Beschreibung
Roboterarm (Basis)
Werkzeug
(Werkzeugflansch)
Controller
Teach-Pendant
UR16e PolyScope X
Wird mit vier 8,5-mm-Schrauben der Festigkeitsklasse 8.8
und vier M8-Montagelöchern an der Basis montiert.
Verwendet vier Löcher mit M6-Gewinde zur Befestigung des
Werkzeugs am Roboter. Die M6-Schrauben mit
Festigkeitsklasse 8,8 müssen mit Drehmoment 8 Nm
angezogen werden. Für eine akkurate
Werkzeugpositionierung verwenden Sie einen Stift in dem
vorgesehenen Ø6-Loch.
Die Control-Box kann an der Wand angebracht oder auf den
Boden gestellt werden.
Das Teach-Pendant kann an eine Wand angebracht oder an
der Control-Box befestigt werden. Vergewissern Sie sich,
dass das Kabel keine Stolpergefahr darstellt. Zusätzliche
Halterungen für Control-Box und Teach Pendant können Sie
nach Bedarf erwerben.
WARNUNG
Die Montage und der Betrieb des Roboters in Umgebungen, die die empfohlene
IP Klassifizierung überschreiten, kann zu Verletzungen führen.
•
Montieren Sie den Roboter in einer Umgebung, die der IP Klassifizierung
entspricht. Der Roboter darf nicht in einer Umgebung betrieben werden,
die die IP Klassifizierung für Roboter (IP54), Teach-Pendant (IP54) oder
Controller (IP44) überschreitet
WARNUNG
Eine instabile Montage kann zu Verletzungen führen.
•
Vergewissern Sie sich immer, dass die Roboterteile richtig und sicher
montiert und verschraubt sind.
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5. Montage und Befestigung
Benutzerhandbuch
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