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2.1. Technische Spezifikationen UR16e
Robotertyp
Maximale Nutzlast
REACH
Freiheitsgrade
Programmierung
Stromverbrauch (durchschnitt)
Maximaler durchschnittlicher Stromverbrauch
Umgebungstemperaturbereich
Sicherheitsfunktionen
IP-Klassifizierung
Reinraumklassifizierung
Lärm
E/A-Anschlüsse des Werkzeugs
Stromversorgung & Spannung der Werkzeug-
E/A
Genauigkeit des Kraftmomentsensors
Geschwindigkeit
Posenwiederholbarkeit
Gelenkbereiche
Stellfläche
Materialien
Roboter- gewicht
Häufigkeit der Systemaktualisierung
Größe der Control-Box (B × H × T)
E/A-Anschlüsse der Control-Box
E/A-Stromversorgung der Control-Box
Kommunikation
Werkzeugkommunikation
Stromquelle der Control-Box
Kurzschluss-Strombelastbarkeit (SCCR)
TP-Kabel: Teach-Pendant zur Control-Box
UR16e PolyScope X
UR16e
16 kg / 35,2 lb
900 mm / 35,4 in
6 Drehgelenke
PolyScope grafische Benutzeroberfläche auf 12"
Touchscreen
585 W
Ca. 350 W mit einem typischen Programm
0–50 °C. Bei Umgebungstemperaturen über 35 °C kann der
Roboter mit reduzierter Geschwindigkeit und Leistung
arbeiten.
17 hochentwickelte Sicherheitsfunktionen. PLd Kategorie 3
in Übereinstimmung mit: EN ISO 13849-1.
IP54
Roboterarm: ISO-Klasse 5,
Controller: ISO-Klasse 6
Roboterarm: Weniger als 65 dB(A) Steuergerät: Weniger
als 50 dB(A)
2 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2 Analogeingänge
2 A (Doppel-Pin) 1 A (Einzelner Pin) & 12 V/24 V
5,5 N
Basis und Schultergelenke: Max. 120 °/s.
Alle anderen Gelenke: Max. 180 °/s.
Werkzeug: ca. 1 m/s / ca. 39,4 in/s.
± 0,05 mm / ± 0,0019 in (1,9 mils) gemäß ISO 9283
Unbegrenzte Drehung des Werkzeugflansches, ± 360 ° für
alle anderen Gelenke ± 360 ° für alle Gelenke
Ø190 mm / 7,5 in
Aluminium, PC/ASA Kunststoff
33,1 kg / 72,9 lb
500 Hz
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 Zoll × 17,6 Zoll ×
10 Zoll
16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 2 analoge
Eingänge, 2 analoge Ausgänge
24 V 2 A im Steuerkasten
MODBUS TCP & Ethernet/IP-Adapter, PROFINET, USB
2.0, USB 3.0
RS
100-240 VAC, 47-440 Hz
200 A
4,5 m / 177 in
18
2. Ihr Roboter
Benutzerhandbuch
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