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16.1. Quetschgefahr
Beschreibung
Sie können Quetschgefahren vermeiden, indem Sie Hindernisse in diesen Bereichen
entfernen, den Roboter anders platzieren oder eine Kombination aus
Sicherheitsebenen und Gelenkgrenzen verwenden, um die Gefahren zu beseitigen und
zu verhindern, dass sich der Roboter in diesen Bereich seines Arbeitsraums bewegt.
Bereich (links) bei radialen Bewegungen, wenn das Handgelenk 1 mindestens 800 mm
UR16e PolyScope X
VORSICHT
Wenn der Roboter in bestimmten Bereichen platziert wird, kann es zu
Quetschgefahren kommen, die zu Verletzungen führen können.
Aufgrund der physikalischen Eigenschaften des Roboterarms erfordern bestimmte
Arbeitsbereiche besondere Aufmerksamkeit wegen Quetschgefahr. Dazu gehört ein
von der Basis des Roboters entfernt ist. Der andere Bereich (rechts) befindet sich bei
Tangentialbewegung innerhalb von 300 mm von der Basis des Roboters.
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16. Risikobewertung
Benutzerhandbuch
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