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3.3. Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
Beschreibung
Die folgenden Warnmeldungen können in den folgenden Abschnitten wiederholt,
erläutert oder detailliert werden.
UR16e PolyScope X
WARNUNG
Die Nichteinhaltung der unten aufgeführten allgemeinen Sicherheitspraktiken
kann zu Verletzungen oder zum Tod führen.
•
Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm und das
Werkzeug/Anbauteil ordnungsgemäß und fest angeschraubt sind.
•
Vergewissern Sie sich, dass die Roboteranwendung genügend Platz
hat, um frei zu arbeiten.
•
Vergewissern Sie sich, dass das Personal während der gesamten
Lebensdauer der Roboteranwendung geschützt ist, einschließlich
Transport, Installation, Inbetriebnahme, Programmierung/Anlernen,
Betrieb und Verwendung, Demontage und Entsorgung.
•
Vergewissern Sie sich, dass die Sicherheitsparameter des Roboters so
eingestellt sind, dass das Personal geschützt ist, einschließlich
derjenigen, die sich in Reichweite der Roboteranwendung befinden.
•
Vermeiden Sie die Verwendung des Roboters, wenn er beschädigt ist.
•
Vermeiden Sie das Tragen von loser Kleidung oder Schmuck, wenn Sie
mit dem Roboter arbeiten. Lange Haare zurückbinden.
•
Vermeiden Sie es, mit den Fingern hinter die innere Abdeckung der
Control-Box zu greifen.
•
Informieren Sie die Benutzer über sämtliche Gefährdungssituationen
und vorhandene Schutzmaßnahmen, und erläutern Sie sämtliche
Einschränkungen dieser Schutzmaßnahmen sowie die Restrisiken.
•
Informieren Sie die Benutzer darüber, wo sich die Nothalt-Tasten
befinden und wie diese im Falle eines Notfalls verwendet werden.
•
Warnen Sie Personen, sich außerhalb der Reichweite des Roboters
aufzuhalten, auch kurz vor Start der Roboteranwendung.
•
Achten Sie auf die Ausrichtung des Roboters, um die
Bewegungsrichtung zu verstehen, wenn Sie das Teach-Pendant
verwenden.
•
Halten Sie sich an die Anforderungen und Hinweise in ISO 10218-2.
WARNUNG
Die Handhabung von Werkzeugen/Endeffektoren mit scharfen Kanten und/oder
Klemmpunkten kann zu Verletzungen führen.
•
Vergewissern Sie sich, dass die Werkzeuge/Endeffektoren keine scharfen
Kanten oder Klemmpunkte haben.
•
Es könnten Schutzhandschuhe und/oder Schutzbrillen erforderlich sein.
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3. Sicherheit
Benutzerhandbuch
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