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universal robots UR16e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 34

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Um den
Roboterarm zu
sichern
UR16e PolyScope X
1.
Platzieren Sie den Roboterarm auf der zu montierenden Oberfläche. Die
Oberfläche muss eben und sauber sein.
2.
Ziehen Sie die vier M8-Schrauben der Stärke 8,8 mit einem Drehmoment von 20
Nm an.
(Die Drehmomentwerte wurden aktualisiert mit SW 5.18. Frühere Druckversionen
zeigen andere Werte)
3.
Wenn eine genaue Montage des Roboters erforderlich ist, verwenden Sie die Ø8-
mm-Bohrung und den Ø8x13-mm-Schlitz mit den entsprechenden ISO 2338 Ø8
h6-Positionierstiften in der Montageplatte.
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5. Montage und Befestigung
Benutzerhandbuch

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