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universal robots UR16e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 56

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7.5. Controller-E/A
Beschreibung
Der E/A in der Control-Box lässt sich für eine breite Palette an Geräten verwenden,
einschl. von pneumatischen Relais, SPS und Not-Aus-Schaltern.
Die folgende Abbildung zeigt die Anordnung der elektrischen Schnittstellengruppen in
der Control-Box.
Sie können für diese Arten von Eingängen den unten abgebildeten horizontalen Block
„Digitaleingänge" (DI8-DI11) für die Quadraturcodierung der Fließbandverfolgung
verwenden. 
Die Bedeutung der unten aufgeführten Farbschemata sind zu beachten und
einzuhalten.
In der grafischen Benutzeroberfläche (GUI) können Sie konfigurierbare E/A als
sicherheitsrelevante E/A oder Universal-E/A einrichten.
UR16e PolyScope X
Safety
Remote
P ow er
Confi gurable Inputs
24V
12V
P W R
24V
EI0
GND
GND
CI0
24V
ON
24V
24V
EI1
OF F
0V
CI1
24V
24V
SI0
CI2
24V
24V
SI1
CI3
Gelb mit roter Schrift
Gelb mit schwarzer Schrift
Grau mit schwarzer Schrift
Grün mit schwarzer Schrift
Confi gurable Outputs
Digital Inputs
24V
0V
0V
24V
CI4
CO0
CO4
DI0
24V
0V
0V
24V
CI5
CO1
CO5
DI1
24V
0V
0V
24V
CI6
CO2
CO6
DI2
24V
0V
0V
24V
CI7
CO3
CO7
DI3
Vorgesehen für Sicherheitssignale
Für die Sicherheit konfigurierbar
Digital-E/A für allgemeine Zwecke
Analog-E/A für allgemeine Zwecke
56
7. Installation
Digital Outputs
24V
0V
0V
DI4
DO0
DO4
AI0
24V
0V
0V
DI5
DO1
DO5
AI1
24V
0V
0V
DI6
DO2
DO6
AO0
24V
0V
0V
DI7
DO3
DO7
AO1
Benutzerhandbuch
Analog
AG
AG
AG
AG

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