universal robots UR10e Übersetzung Der Originalanleitung Seite 77

7. Installation
OSSD-Signale
Standardmäßige
Sicherheitskonfiguration
Not-Aus-Schalter
anschließen
Benutzerhandbuch
Alle konfigurierten und permanenten Sicherheitseingänge werden gefiltert, um die
Verwendung von OSSD-Sicherheitsgeräten mit Impulslängen unter 3 ms zu
ermöglichen. Der Sicherheitseingang wird jede Millisekunde abgetastet und der
Zustand des Eingangs wird durch das am häufigsten auftretende Eingangssignal
innerhalb der letzten 7 Millisekunden bestimmt. OSSD-Pulse auf den
Sicherheitsausgängen sind beschrieben in Teil Teil II PolyScope-Handbuch.
Der Roboter wird mit einer Standardkonfiguration für den Betrieb ohne
zusätzliche Sicherheitsausstattung ausgeliefert (siehe Abbildung unten).
In den meisten Roboteranwendungen ist die Nutzung einer oder mehrerer zusätzlicher
Not-Aus-Schalter erforderlich. Die folgende Abbildung veranschaulicht die Verwendung
mehrerer Not-Aus-Schalter.
Safety
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EI0
24V
EI1
24V
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