universal robots UR10e Übersetzung Der Originalanleitung Seite 168

Deaktivierte Werkzeugrichtungsbegrenzung
ist nie aktiv
Normale Werkzeugrichtungsbegrenzung
ist nur aktiv, wenn sich das Sicherheitssystem im Normalmodusbefindet.
Reduzierte Werkzeugrichtungsgrenze
ist nur aktiv, wenn sich das Sicherheitssystem im Modus Reducedbefindet.
Normal & Reduzierte Werkzeugrichtungsgrenze
ist aktiv, wenn sich das Sicherheitssystem im Modus Normal befindet, sowie wenn es sich im Modus
Reduziertbefindet.
Sie können die Werte auf die Standardeinstellung zurücksetzen oder die Konfiguration der Werkzeugrichtung
rückgängig machen, indem Sie die Kopierfunktion wieder auf "Undefiniert" setzen.
Werkzeugeigenschaften
Standardmäßig zeigt das Werkzeug in die gleiche Richtung wie die Z-Achse des
Werkzeugausgangsflansches. Dies kann durch die Angabe von zwei Winkeln geändert werden:
Neigungswinkel: Wie stark die Z-Achse des Abtriebsflansches zur X-Achse des Abtriebsflansches geneigt
werden soll
Schwenkwinkel: Wie viel die gekippte Z-Achse um die ursprüngliche Z-Achse des Ausgangsflansches zu
drehen ist.
Alternativ kann die Z-Achse eines vorhandenen TCP kopiert werden, indem dieser TCP aus dem Dropdown-
Menü ausgewählt wird.
UR10e 169 Benutzerhandbuch