universal robots UR10e Übersetzung Der Originalanleitung Seite 206

Zusätzliche
Reinigung
Roboterarm Die folgende Tabelle ist eine Checkliste der von Universal Robots empfohlenen
Inspektionsplan Inspektionen. Führen Sie regelmäßig Inspektionen durch, wie in der Tabelle empfohlen.
Alle referenzierten Teile, die sich in einem inakzeptablen Zustand befinden, müssen
nachgebessert oder ersetzt werden.
Art der Inspektionsmaßnahme
1
2
3
4
5
6
UR10e
Aufgrund des zusätzlichen Fokus auf die Reinigung Ihres Roboters empfiehlt UR die
Reinigung mit 70% igem Isopropylalkohol (Reibalkohol).
1. Wischen Sie den Roboter mit einem hartgedrehten Mikrofasertuch und 70%
igem Isopropylalkohol (Reibalkohol) ab.
2. Lassen Sie den 70% igen Isopropylalkohol 5 Minuten auf dem Roboter
verweilen und reinigen Sie den Roboter dann mit dem
Standardreinigungsverfahren.
KEIN BLEICHMITTEL VERWENDEN. Verwenden Sie kein Bleichmittel in einer
verdünnten Reinigungslösung.
Flache Ringe
überprüfen
Roboterkabel
überprüfen
Verbindung der
Roboterkabel
überprüfen
Befestigungsschrauben
des Roboterarms prüfen
*
Schrauben der
Werkzeugbefestigung
prüfen *
Rundschlinge
Zeitrahmen
Monatlich
V
V
V
F ✘
F ✘
F
207
13. Wartung und Reparatur
Halbjährlich Jährlich
✘
✘
✘
✘
Benutzerhandbuch