universal robots UR10e Übersetzung Der Originalanleitung Seite 154

Benutzerdefinie Unter Detaillierte Einstellungen können Sie Grenzwerte für die Funktionsweise des
rt Roboters festlegen und die damit verbundene Toleranz im Auge behalten.
UR10e
Leistung
Impuls
Stopzeit
Stopweg
Werkzeuggeschwindigkeit
Kraft am TCP
Ellbogengeschwindigkeit
Kraft am Ellbogen
Begrenzt die maximale mechanische
Leistungskraft, die vom Roboter im
Arbeitsumfeld aufgebracht wird. Dieser
Grenzwert berücksichtigt die Nutzlast als Teil
des Roboters und nicht des Arbeitsumfelds.
Begrenzt das maximale Drehmoment des
Roboters.
Begrenzt die maximale Dauer, die der Roboter
bis zum Stillstand benötigt, z. B. bei einem Not-
Aus.
Begrenzt die maximale Strecke, die das
Roboterwerkzeug oder der Ellbogen beim
Anhalten zurücklegen kann.
HINWEIS
Die Beschränkung der
Nachlaufzeit und des
Nachlaufwegs wirkt sich auf
die Robotergeschwindigkeit
insgesamt aus. Beispiel: Wenn
die Nachlaufzeit auf 300 ms
eingestellt ist, wird die
Höchstgeschwindigkeit des
Roboters eingeschränkt, damit
der Roboter innerhalb von 300
ms zum Stillstand abbremsen
kann.
Begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des
Roboterwerkzeugs.
Begrenzt die maximale Kraft, die das
Roboterwerkzeug auf die Umgebung ausübt, um
Klemmsituationen zu vermeiden.
Begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des
Roboterellbogens.
Begrenzt die maximale Kraft, die der Ellbogen
auf die Umgebung ausübt, um Einklemmungen
zu vermeiden.
155 Benutzerhandbuch