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10 MSC (Moog Servo Controller)
10.8.1.3 Beispiele
Damit ein neues oder geändertes Anwendungsprogramm nach dem Ein-
schalten der Stromversorgung der Modulelektronik oder einem Zurücksetzen
des MSC automatisch gestartet wird, muss es als Boot-Projekt gespeichert
werden. Außerdem muss der letzte Status im Online-Modus (MACS einge-
loggt) 'Start' gewesen sein.
Beispiel 1
Auf ein MSC, auf dem noch kein Boot-Projekt gespeichert ist, wird ein
Anwendungsprogramm geladen und gestartet. Es wird nicht als Boot-
Projekt gespeichert.
Verhalten nach dem Abschalten bzw. Zurücksetzen:
Nach dem nächsten Einschalten der Stromversorgung oder einem Zu-
rücksetzen des MSC wird kein Anwendungsprogramm gestartet, da kein
Boot-Projekt gespeichert ist.
Beispiel 2
Ein Anwendungsprogramm wird im MSC als Boot-Projekt gespeichert.
Nach dem Speichern wird es in der Entwicklungsumgebung MACS ge-
ändert und die Ausführung im RAM gestartet. Das geänderte Anwen-
dungsprogramm wird nicht als Boot-Projekt gespeichert. Der letzte Sta-
tus im Online-Modus (MACS eingeloggt) ist 'Start'.
Verhalten nach dem Abschalten bzw. Zurücksetzen:
Nach dem nächsten Einschalten der Stromversorgung oder einem Zu-
rücksetzen des MSC wird nicht das geänderte Anwendungsprogramm,
sondern das gespeicherte Boot-Projekt geladen und gestartet.
Beispiel 3
Auf dem MSC befindet sich bereits ein Boot-Projekt. In der Entwick-
lungsumgebung MACS wird ein neues Anwendungsprogramm erstellt,
auf das MSC geladen und gestartet. Das Anwendungsprogramm wird
nicht als Boot-Projekt gespeichert. Der letzte Status im Online-Modus
(MACS eingeloggt) ist 'Start'.
Verhalten nach dem Abschalten bzw. Zurücksetzen:
Nach dem nächsten Einschalten der Stromversorgung oder einem Zu-
rücksetzen des MSC wird nicht das zuvor ausgeführte Anwendungspro-
gramm, sondern das gespeicherte Boot-Projekt geladen und gestartet.
10.8.2 Unterspannungserkennung
Das MSC besitzt eine eingebaute Unterspannungserkennung für die Strom-
versorgung der Modulelektronik (L1+/M1).
Bei Unterbrechungen der Stromversorgung, die länger als 5 ms dauern,
spricht die Unterspannungserkennung an.
Die Ansprechschwelle ist < 18 V (typ. 16 V).
Wenn die Spannung die Ansprechschwelle unterschreitet, geht das MSC in
den Zustand 'SAVE' über.
Die Unterspannungserkennung des MSC stellt sicher, dass sich der modul-
interne Steuerungsablauf auch nach dem Abschalten bzw. dem Ausfall der
Stromversorgung der Modulelektronik (L1+/M1) immer in einem der Zustände
'RUN', 'SAVE', 'IDLE' oder 'OFF' befindet.
Erläuterungen zu diesen Zuständen:
© 2003–2004 Moog GmbH
ð Tabelle-15 auf Seite 89
Anwenderhandbuch M3000
®
und MSC (B95906-002; Version 1.1; 06/04)
Stromversorgung
Verhalten des MSC nach
dem Abschalten/
Zurücksetzen (Beispiele)
Unterspannungs-
erkennung beim MSC
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