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10 MSC (Moog Servo Controller)
10.9 Digitale Ein-/Ausgänge I/O1...I/O8
Jeder der 8-digitalen Anschlüsse I/O1...I/O8 des MSC kann wahlweise als
Eingang oder als Ausgang verwendet werden. Jeder digitale Ausgang ist in-
tern jeweils mit einem digitalen Eingang verbunden.
So kann der Status des digitalen Ausgangs im Anwendungsprogramm einge-
lesen und mit dem geforderten Wert verglichen werden.
In der Steuerungskonfiguration der Entwicklungsumgebung MACS wird
eingestellt, ob ein Anschluss als Eingang oder Ausgang verwendet wer-
den soll.
Folgende Beschaltungen der digitalen Ausgänge sind lieferbar:
• Open-Emitter-Ausgänge, +24-V-schaltend (L2+)
• Open-Collector-Ausgänge, Masse-schaltend (M2)
Prinzipschaltbilder dieser Beschaltungen:
Bei der Bestellung des MSC muss festgelegt werden, wie die digitalen
Ausgänge beschaltet sein sollen.
10.9.1 Anzeige des Betriebszustands
Die gelben Status-LEDs «I/O1»...«I/O8» auf der Fronthaube des MSC zei-
gen den internen Betriebszustand der digitalen Ein-/Ausgänge an. Diese Sta-
tus-LEDs werden nur bei gestartetem Anwendungsprogramm angesteuert.
Bei Konfiguration eines Anschlusses als Eingang leuchtet die zugehörige
LED, wenn intern erkannt wird, dass der Eingang im 1-Zustand ist und der
Eingang im Anwendungsprogramm verwendet wird.
Bei Konfiguration eines Anschlusses als Ausgang leuchtet die zugehörige
LED, wenn der Ausgang im Anwendungsprogramm im 1-Zustand ist.
Bei MSCs mit Open-Emitter-Ausgängen leuchtet die LED, wenn der An-
schluss nach +24 V (L2+) durchgeschaltet ist.
Bei MSCs mit Open-Collector-Ausgängen leuchtet die LED, wenn der An-
schluss nach Masse (M2) durchgeschaltet ist.
Prinzipschaltbilder der digitalen Ausgänge:
Die Status-LEDs «I/O1»...«I/O8» leuchten auch, wenn L2+ oder M2
nicht angeschlossen ist.
Der Betriebszustand der digitalen Ein-/Ausgänge kann mit Hilfe von
Funktionsblöcken im Anwendungsprogramm abgefragt werden.
© 2003–2004 Moog GmbH
ð Abbildung-54 auf Seite 94
ð Abbildung-54 auf Seite 94
Anwenderhandbuch M3000
®
und MSC (B95906-002; Version 1.1; 06/04)
Digitale Ein-/Ausgänge I/O1...I/O8
Digitale Ein-/Ausgänge
I/O1...I/O8 des MSC
Gelbe Status-LEDs
«I/O1»...«I/O8»
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