Werbung
10 MSC (Moog Servo Controller)
10.9.3.1 Abhängigkeit vom Signal 'Outputs Enabled'
Wenn der digitale Ausgang 'Outputs Enabled' im 0-Zustand ist (LED
«OutEN» leuchtet nicht), sind alle anderen Ausgänge deaktiviert.
In diesem Fall werden die internen Zustände der digitalen Ausgänge zwar an
den gelben Status-LEDs «I/O1»...«I/O8» auf der Fronthaube des MSC ange-
zeigt, aber nicht zum Ausgang durchgeschaltet.
ð-"10.17.2-Ausgang 'Outputs Enabled' (LED «OutEN»)" auf Seite 117
Verhalten der digitalen Ausgänge beim Abschalten bzw. Ausfall der Strom-
versorgung der Modulelektronik:
ð-"10.8.1.2-Abschalten bzw. Ausfall der Stromversorgung" auf Seite 87
10.9.3.2 Strombegrenzung und Überlastschutz
Alle digitalen Ausgänge sind durch eine eingebaute Strombegrenzung und ei-
nen thermischen Überlastschutz geschützt.
Bei Überlast wird der betroffene Ausgang automatisch deaktiviert. Nach Be-
seitigung der Überlast und thermischer Abkühlung kann der Ausgang durch
das Anwendungsprogramm reaktiviert werden. Zum Reaktivieren muss der
überlastete Ausgang zunächst in den 0-Zustand geschaltet werden. Danach
steht er wieder normal zu Verfügung.
Eine Halbleiterschutzschaltung mit einer Klemmspannung von 50 V gegen
+24 V (L2+) bei Open-Emitter-Ausgängen bzw. gegen Masse-(M2) bei Open-
Collector-Ausgängen schützt alle Ausgänge gegen induzierte Spannungs-
spitzen bei induktiven Lasten.
Durch Rückspeisung oder induzierte Spannungsspitzen kann der Überlast-
schutz von unbeteiligten Ausgängen vorzeitig ansprechen.
10.9.3.3 Überlastverhalten
I [ A ]
typische Begrenzung des Ausgangsstroms
2,0
1,5
1,0
0,5
0
0
20
Abbildung 55: Typische Begrenzung des Ausgangsstroms I in Abhängigkeit
von der Temperatur T des Transistors bei digitalen Ausgängen des MSC
© 2003–2004 Moog GmbH
40
60
80
100
Anwenderhandbuch M3000
T [ °C ]
120
140
160
®
und MSC (B95906-002; Version 1.1; 06/04)
Digitale Ein-/Ausgänge I/O1...I/O8
Abhängigkeit der digitalen
Ausgänge des MSC vom
Signal 'Outputs Enabled'
Strombegrenzung und
Überlastschutz für digi-
tale Ausgänge des MSC
Überlastverhalten der digi-
talen Ausgänge des MSC
95
Werbung
