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10 MSC (Moog Servo Controller)
Zustand
Erläuterung
RUN
Normaler Programmablauf gemäß dem programmierten Anwendungsprogramm.
SAVE
Das Anwendungsprogramm wird gestoppt. Dabei ist nicht gewährleistet, dass der
aktuelle Zyklus beendet wird. Das heißt, die Ausführung des Programms wird an
dem Punkt gestoppt, an dem der Verlust der Stromversorgung erkannt wird.
Alle Ausgänge werden deaktiviert, der Ausgang 'Outputs Enabled' in den 0-Zustand
geschaltet und die LED «OutEN» erlischt.
ð-"10.17.2-Ausgang 'Outputs Enabled' (LED «OutEN»)" auf Seite 117
Die internen Daten, d. h. die Werte der RETAIN-Variablen, das Boot-Projekt sowie
eventuelle Fehlermeldungen, werden permanent im Flash-EEPROM gespeichert.
Die dafür erforderliche Energiereserve wird vom MSC bereitgestellt.
IDLE
Warten auf Wiederanlauf gemäß dem programmierten Anwendungsprogramm
(solange die Energiereserve ausreichend ist).
OFF
MSC inaktiv.
Tabelle 15: Mögliche Zustände des modulinternen Steuerungsablaufs des MSC
10.8.2.1 Spannungsausfälle
Wenn die Eingangsspannung-U ausfällt, d. h. auf Null absinkt und nicht wie-
der ansteigt, verhält sich das MSC wie unten dargestellt.
U [ V ]
'RUN'
24
18
16
0
Abbildung 51: Zustände des MSC beim Ausfall der Eingangsspannungs U
Solange die Eingangspannung oberhalb der Ansprechschwelle liegt, be-
findet sich das MSC im Zustand 'RUN', d. h. das Anwendungsprogramm
wird ausgeführt.
Erläuterungen zu den Zuständen:
Wenn die Spannung die Ansprechschwelle unterschreitet, geht das
MSC in den Zustand 'SAVE' über.
Sobald die internen Daten gespeichert sind, geht das MSC in den Zu-
stand 'IDLE' über.
Wenn die interne Energiereserve verbraucht ist, geht das MSC in den
Zustand 'OFF' über.
© 2003–2004 Moog GmbH
'SAVE'
'IDLE'
ð Tabelle-15 auf Seite 89
Anwenderhandbuch M3000
'OFF'
t
®
und MSC (B95906-002; Version 1.1; 06/04)
Stromversorgung
'RUN', 'SAVE', 'IDLE', 'OFF'
Zustände des MSC
beim Ausfall der
Eingangsspannungs U
89
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